Ja. Je moet een volledig ingericht voorrangsvoertuig meenemen. Deze moet voldoen aan de voorwaarden van een lesvoertuig volgens artikel 4 van de vrijstelling:
Het voertuig moet ieder geval volledig zijn uitgevoerd als lesvoorrangsvoertuig, hoewel het L-bord niet noodzakelijk is.
Het voertuig moet goedgekeurde striping hebben en beschikken over correct uitgevoerde optische en geluidssignalen, dubbele bediening en extra spiegels. Een noodknop is niet nodig.
Belangrijk:
De volledige naam is artikel 4 van de vrijstelling besluit van de Minister van Infrastructuur en Milieu, van 17 maart 2015, nr. IenM/BSK-2015/51943
Automaatvoertuigen zijn toegestaan als examenvoertuig. Het is niet vereist dat de bestuurder een rijbewijs B met automaatcodering heeft.