Ja. Je moet een volledig ingericht categorie B voorrangsvoertuig meenemen. Deze moet voldoen aan de voorwaarden van een lesvoertuig volgens artikel 4 van de vrijstelling:
Het voertuig moet ieder geval volledig zijn uitgevoerd als lesvoorrangsvoertuig, hoewel het L-bord niet noodzakelijk is.
Het voertuig moet goedgekeurde striping hebben en beschikken over correct uitgevoerde optische en geluidssignalen, dubbele bediening en extra spiegels. Een noodknop is niet nodig.
Het voertuig moet voldoen aan de eisen van het CBR voor examenvoertuigen categorie B.
Je moet de originele kentekenpapieren van het voertuig meenemen.
Belangrijk:
De volledige naam is artikel 4 van de vrijstelling besluit van de Minister van Infrastructuur en Milieu, van 17 maart 2015, nr. IenM/BSK-2015/51943
Automaatvoertuigen zijn toegestaan als examenvoertuig. De bestuurder hoeft geen rijbewijs B met automaatcodering te hebben.